一种用于机械自动化的收缩机械臂

摘     要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括安装座，所述安装座的后侧内壁与第一伺服电机的后侧螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一连杆的左端卡接，所述第一连杆的右端与第一连接轴外表面的中部转动连接。该用于机械自动化的收缩机械臂，通过第一伺服电机输出端的转动能够使得滑动臂沿滑动座滑动，以及滑动臂为碳钢杆，进而使得装置较易于完成机械臂的伸缩操作，且机械臂的支撑能力较高，减少了装置产生形变，通过第二伺服电机输出端的转动带动延长轴和伸缩管的转动，以及螺纹杆与丝座的螺纹配合，夹座对夹板的导向作用，方便装置对物品进行夹持，且避免了对第二伺服电机产生碰撞。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/02	授权