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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201611018453.2 | 专利名称： | 基于无人搬运车的自动取货卸货设备 |
| 申请日： | 2016-11-16 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/137 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/15 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.02 专利权人由杭州追猎科技有限公司变更为芜湖数字信息产业园有限公司 地址由310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园八路2号8幢2603室变更为241100 安徽省芜湖市湾沚镇北航芜湖通航创新园5号楼8层 |
| 2020/11/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.13 专利权人由杭州电子科技大学变更为杭州追猎科技有限公司 地址由310000 浙江省杭州市江干区下沙高教园区变更为310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园八路2号8幢2603室 |
| 2019/01/04 | 授权 | |
| 2017/03/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/137 专利申请号: 201611018453.2 申请日: 2016.11.16 |
| 2017/02/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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