一种集成自动化机械手的三辊折弯机

摘     要：本发明涉及折弯装置技术领域，具体涉及一种集成自动化机械手的三辊折弯机，包括有第一直线传输机构、第二直线传输机构、顶盖、旋转驱动机构、单臂式龙门架、直线位移机构、机架、三辊折弯机和控制器；第二直线传输机构输入端和第一直线传输机构输出端连接，第二直线传输机构输出端和机架末端铰接，顶盖固定安装在第二直线传输机构上，旋转驱动机构一端固定安装在机架上，旋转驱动机构另一端和第二直线传输机构输入端底部铰接，三辊折弯机和第二直线传输机构末端顺序连接，单臂式龙门架固定安装在三辊折弯机上，直线位移机构固定安装在单臂式龙门架上，该设备实现了折弯作业的自动上料和自动卸料，适用范围广泛结构简单，节省人力成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	授权
  2020/12/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.30 申请人由施海燕变更为建湖国创机械制造有限公司 地址由226502 江苏省南通市如皋市花市北路20号如皋科技创业3幢406室变更为224762 江苏省盐城市建湖县九龙口镇建蒋路777号
  2020/01/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B21D 5/14 专利申请号: 201910986561.6 申请日: 2019.10.17
  2019/12/27	公开