发明专利已授权

适用于位置伺服的分数周期重复控制器

📄 申请号：CN201510697404.5 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2015-10-23

公开号

CN105334733A

公开日

2016-02-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

重复控制重复控制

应用场景

工业自动化, 精密定位, 数控加工, 机器人控制, 伺服驱动

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摘要

一种适用于位置伺服的分数周期重复控制器，构造基于正弦切换的无抖振吸引律，进一步引入重复控制对于周期信号的跟踪和周期干扰的抑制思想，根据扰动信号在时域上的分数周期对称特性，设计基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制方法，寻求控制序列使得输出经过有限控制步后能准确跟踪周期性参考输入。本发明有效抑制位置伺服系统中与参考位置信号同频率的周期性扰动、动态品质良好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211210

?? 专利权的转移：

20201222

?? 专利权的转移：

20201127

?? 专利权的转移：

20200103

?? 专利权的转移：

20171107

✅ 授权

20160316

?? 实质审查的生效：

20160217

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¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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