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| 专利/申请号： | CN201510697404.5 | 专利名称： | 适用于位置伺服的分数周期重复控制器 |
| 申请日： | 2015-10-23 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-02-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105334733A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种适用于位置伺服的分数周期重复控制器，构造基于正弦切换的无抖振吸引律，进一步引入重复控制对于周期信号的跟踪和周期干扰的抑制思想，根据扰动信号在时域上的分数周期对称特性，设计基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制方法，寻求控制序列使得输出经过有限控制步后能准确跟踪周期性参考输入。本发明有效抑制位置伺服系统中与参考位置信号同频率的周期性扰动、动态品质良好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.11.30 专利权人由天津市雷升科技有限公司变更为嘉兴琥珀科技有限公司 地址由301799 天津市武清区武清开发区畅源道国际企业社区H2号楼602室变更为314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路（东）55号桐乡市商会大厦1单元1702、1703室-D-402 |
| 2020/12/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.09 专利权人由安徽立查信息科技有限公司变更为天津市雷升科技有限公司 地址由233000 安徽省蚌埠市禹会区长青乡六公里花苑商业2号楼11号北102室变更为301799 天津市武清区武清开发区畅源道国际企业社区H2号楼602室 |
| 2020/11/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.16 专利权人由嘉兴博睿创业服务有限公司变更为安徽立查信息科技有限公司 地址由314000 浙江省嘉兴市海盐县百步镇百步大道8号综合楼361室变更为233000 安徽省蚌埠市禹会区长青乡六公里花苑商业2号楼11号北102室 |
| 2020/01/03 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.16 专利权人由浙江启博知识产权运营有限公司变更为嘉兴博睿创业服务有限公司 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更为314000 浙江省嘉兴市海盐县百步镇百步大道8号综合楼361室 |
| 2017/11/07 | 授权 | |
| 2016/03/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201510697404.5 申请日: 2015.10.23 |
| 2016/02/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021116591232 | 【发明】网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 201810264066X | 【发明】一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法 | 2025/10/22 |
| 2021115280734 | 【发明】一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法 | 2025/10/22 |
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