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| 专利/申请号： | CN201710304334.1 | 专利名称： | 一种基于旋转湿环的清扫机器人 |
| 申请日： | 2017-05-03 | 申请/专利权人 | 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瑞安市塘下镇赵宅村京瑞大厦C幢6楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L11/282分类检索 机器人 旋转 清扫 清扫机器专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-03 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106937845B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于旋转湿环的清扫机器人，它包括顶壳、内环壁、环轴、固定齿、顶壳固定柱、旋转软环、齿轮转轴、行走机构、转环等，其中环轴的外圆面上周向均匀地安装有三个旋转软环；转环转动带动环轴和旋转软环绕行走机构旋转；旋转软环位于内环壁中，环轴齿轮转动带动环轴和旋转软环在内环壁内旋转；旋转软环转动将地面的脏物带起，同时在脏水压壁和冲击腔的作用下将旋转软环冲洗干净；清水压壁挤压旋转软环，将旋转软环中多余的水分排出，避免弄湿地面；本发明结构简单，利用内环壁可以使旋转软环在清扫地面的同时被清洗干净，提高了清洁效率和清洁效果，具有较强的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/18 | 专利权质押登记 | IPC(主分类): A47L 11/282 专利号: ZL 201710304334.1 申请日: 2017.05.03 授权公告日: 2019.12.03 登记号: Y2024980041179 登记日 2024.09.26 出质人: 浙江瑞宝包装机械有限公司 质权人: 中国邮政储蓄银行股份有限公司瑞安市支行 发明名称: 一种基于旋转湿环的清扫机器人 |
| 2022/06/07 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.05.25 专利权人由瑞安市斯帝姆教育科技有限公司变更为浙江瑞宝包装机械有限公司 地址由325200 浙江省温州市瑞安市塘下镇赵宅村京瑞大厦C幢6楼变更为325200 浙江省温州市瑞安市马屿镇时代创业园56、60、65号楼 |
| 2019/12/03 | 授权 | |
| 2019/11/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.11.06 申请人由田巍岐变更为瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 地址由453000 河南省新乡市凤泉区耿黄大道星湖花园西区4号楼2单元5楼中户变更为325200 浙江省温州市瑞安市塘下镇赵宅村京瑞大厦C幢6楼 |
| 2017/08/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/282 专利申请号: 201710304334.1 申请日: 2017.05.03 |
| 2017/07/11 | 公开 |
