专利名称：具有清扫功能的机器人      申请号：2018107179491     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：清扫机器 扫地机 工业机器人   相似专利 发布日：2024/10/09  
摘要： 本发明公开了具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体设有防护壳，防护壳上端固定安装有第一固定块，两个第一固定块之间设有盖板，盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，防护壳两侧固定安装有过滤器，本发明涉及具有清扫功能的机器人，本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁，本机器人在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。

专利名称：一种智能清扫机器人      申请号：2020100925652     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清扫 清扫机器   相似专利 发布日：2023/12/07  
摘要： 本发明涉及智能生活电器技术领域，具体是一种智能清扫机器人，包括壳体，壳体内侧固定连接设置有支撑板，支撑板上设置有吸尘机构，吸尘机构外侧设置有用于控制机器人移动的驱动机构，吸尘机构内侧设置有用于处理顽固油渍的清洗机构，本发明，通过设置吸尘机构，利用环形连接管，使装置在发生转向后仍能对前进方向上的灰尘进行吸收，有效增强装置的吸尘能力，通过设置转向机构，可以实现机器人的原地转向，使机器人更加灵活，通过将清洗机构与转杆连接，可以使清洗机构随着装置的转向而改变方向，从而使清洗机构每次都能稳定运行，通过设置清洗机构，一边喷水一边清扫，并对清洗过的地面进行烘干，有效提高了洁净效果。

专利名称：一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法      申请号：2016104878476     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 计算机软件 清扫 清扫机器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它具体包括以下主要过程：利用Standard混沌方程生成矩形区域内的遍历清扫轨迹，矩形子区域分解，矩形迭代子区域的构造，最优子区域衔接路径的构造，矩形过渡子区域和重复子区域的构造，最优全覆盖遍历清扫连通图的构造，迭代子区域的自动衔接，可行区域内的全覆盖遍历清扫任务实现。本发明算法重复率低，覆盖率高，不存在清扫盲区；算法规划效率高，不需要确定起点和终点；算法简单，容易实现。本发明能够很好地满足机器人室内清扫并实现全覆盖遍历路径规划的任务。

专利名称：一种纺织车间用智能化清扫机器人      申请号：201811477837X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 车间用 清扫 清扫机器   相似专利 发布日：2023/06/06  
摘要： 本发明公开了一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架，所述U形支撑架上设智能化清扫机构，所述U形支撑架外侧表面设移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于向内清扫垃圾，集中和拦截吸收垃圾，使得清扫比较洁净，比较方便，防止撞击的装置。

专利名称：一种基于旋转湿环的清扫机器人      申请号：2017103043341     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 旋转 清扫 清扫机器   相似专利 发布日：2022/08/01  
摘要： 本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于旋转湿环的清扫机器人，它包括顶壳、内环壁、环轴、固定齿、顶壳固定柱、旋转软环、齿轮转轴、行走机构、转环等，其中环轴的外圆面上周向均匀地安装有三个旋转软环；转环转动带动环轴和旋转软环绕行走机构旋转；旋转软环位于内环壁中，环轴齿轮转动带动环轴和旋转软环在内环壁内旋转；旋转软环转动将地面的脏物带起，同时在脏水压壁和冲击腔的作用下将旋转软环冲洗干净；清水压壁挤压旋转软环，将旋转软环中多余的水分排出，避免弄湿地面；本发明结构简单，利用内环壁可以使旋转软环在清扫地面的同时被清洗干净，提高了清洁效率和清洁效果，具有较强的实用性。