一种带导轨跟随的恒转矩输出装置

摘     要：一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，包含附加转盘、恒力输出气缸、环形导轨装置、拉绳等；附加转盘套装在工件转轴上，拉绳一端缠绕在附加转盘上，另一端引出连接恒力输出气缸的输出轴，恒力输出气缸与环形导轨装置浮动连接，环形导轨装置与工件转轴同心，所述环形导轨装置可带动恒力输出气缸沿圆周旋转且旋转角度与工件转轴转过的角度同步。本发明通过恒力输出气缸输出恒力，通过拉绳和附加转盘保证作用力的方向始终与附加转盘相切且力臂不变，通过环形导轨装置控制恒力输出气缸同步旋转，保证恒力输出气缸的输出轴位于其有效行程内；可实现低转速状态下的恒转矩加载，精度高、结构简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.20 专利权人由嘉兴市茂景园林有限公司变更为枣庄鑫金山智能装备有限公司 地址由314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济工业园1幢237室变更为277400 山东省枣庄市台儿庄区经济开发区台中路西首北侧
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.10 专利权人由浙江启博知识产权运营有限公司变更为嘉兴市茂景园林有限公司 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更为314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济工业园1幢237室
  2015/12/30	授权
  2014/02/19	实质审查的生效	IPC(主分类): F15B 15/14 专利申请号: 201310494041.6 申请日: 2013.10.18
  2014/01/15	公开