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摘 要:本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法,将激光雷达回波信号作经验模态分解,得到有限个本征模态函数和残差;将本征模态函数由低阶到高阶依次去除,按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较,当某个相关系数开始小于设定的阈值时,确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量,而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量;对于高频本征模态函数分量,采用软阈值处理方法对其进行去噪;对于低频本征模态函数分量,采用粗糙惩罚平滑模型进行处理;将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理,提高激光雷达回波信号的去噪性能。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710512546.9 | 专利名称: | 一种高效的激光雷达回波信号去噪方法 |
申请日: | 2017-06-29 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01S7/48搜分类 激光 高效搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/01/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.28 专利权人由南京信息工程大学变更为苏州艾氪英诺机器人科技有限公司 地址由210044 江苏省南京市宁六路219号变更为215000 江苏省苏州市苏州高新区向街8号 |
2019/11/19 | 授权 | |
2017/10/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 7/48 专利申请号: 201710512546.9 申请日: 2017.06.29 |
2017/09/08 | 公开 |