一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人

摘     要：本发明公开的一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人，包括主体，所述主体内设有伸缩装置，所述伸缩装置内设有环形阵列设于所述主体内上下前后四侧并开口向外的伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的设有伸缩板，所述伸缩板远离对称中心一点延伸至所述主体外并左右贯穿设有开口向远离对称中心的滚轮腔，上下两侧所述滚轮腔前后壁之间以及前后两侧所述滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动轮，本发明通过直接于水管内移动并不断的对水管内壁进行裂纹检测，然后通过检测到的裂纹位置进行计算，调整发射头始终与裂纹相对，通过射出的激光对水管内壁进行定点热熔，进而直接将水管内壁进行裂纹修复。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/19	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B23K 26/22 专利号: ZL 201911375743.6 申请日: 2019.12.27 授权公告日: 2020.09.25 登记号: Y2021980011593 登记生效日: 2021.11.03 出质人: 诸暨叶蔓电子商务有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司暨阳科技支行 发明名称: 一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人
  2020/09/25	授权
  2020/09/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.27 申请人由温州青城机器人科技有限公司变更为诸暨叶蔓电子商务有限公司 地址由325600 浙江省温州市乐清市柳市镇南吕岙村39号变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号
  2020/05/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 26/22 专利申请号: 201911375743.6 申请日: 2019.12.27
  2020/04/10	公开