发明专利已授权

一种水下观察用机器人及其观察方法

📄 申请号：CN201910269244.2 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-04-04

申请人

南京涵铭置智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_48

IPC 分类号

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人水下观测技术图像识别

应用场景

水下环境监测, 海洋科学考察, 水下设施巡检, 水产养殖观测, 水下搜救

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摘要

本发明公开了一种水下观察用机器人及其观察方法，属于水下工程领域。包括基础组件、驱动组件和拍摄组件三部分组成。基础组件包括防水壳体、安装在防水壳体上的顶板、设置在防水壳底部的多个支架。驱动组件包括设置在所述防水壳体两侧的两个平衡浮力腔、设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器、设置在两个平衡浮力腔中间的无叶推进器。拍摄组件包括设置在所述顶板上的摄像单元和水下卤素灯。本发明通过使用无桨叶推进器替代螺旋推进，无叶推进器的喷出水流较平稳，对拍摄组件的拍摄影响较小；解决了现有的水下机器人受到自身发动机推进影响，降低可视系统的成像质量的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210101

?? 专利权的转移：

20191108

✅ 授权

20190709

?? 实质审查的生效：

20190614

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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