发明专利已授权

一种书本折角自动化铺平机器人

📄 申请号：CN201811126440.6 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2018-09-26

公开号

CN108891156B

公开日

2020-12-29

申请人

林浩

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B42D9_00

IPC 分类号

B42D9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统图像识别

应用场景

图书整理, 图书馆自动化, 档案管理, 办公自动化, 印刷后期处理

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摘要

本发明公开了一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座，所述底座的顶部焊接有两个导向杆，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个滑板，底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机位于两个导向杆之间，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，两个导向杆的顶端焊接有同一个支撑板，丝杆的顶端贯穿滑板延伸至滑板的上方并转动安装在支撑板的底部，丝杆的外侧螺纹套装有压板，压板位于滑板的上方，压板滑动套设在两个导向杆上，压板的底部两侧均焊接有第一弹簧。本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201229

✅ 授权

20181221

?? 实质审查的生效：

20181127

📄 公开

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