一种机器人使用的动力系统

摘     要：本发明属于机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人使用的动力系统，它包括壳体、输出轴、总固定板、传递齿轮、驱动轴套、第一L型板、滑杆、第二L型板、齿条、固定条、往复电机、第一连杆、第二连杆、往复齿轮等，其中往复电机的高频往复旋转，使得储能机构高频间隙性的输出比较大扭矩，在长时间的传动下，输出轴近似持续地输出比较大扭矩，最终大功率的机器人可以稳定工作；另外由于本发明的变速器只有驱动齿轮、传递齿轮、过渡齿轮和输出齿轮需要高强度且性能优良，所以相比较于传统大功率机器人中变速器中的高性能变速齿轮的数量将大大减小，进而节省了大量的成本。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/20	授权
  2020/10/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.23 申请人由朱敏变更为泉州市惠安县晶铭家具有限公司 地址由438000 湖北省黄冈市黄梅县黄梅镇茨林树村七组1号变更为362000 福建省漳州市惠安县螺城镇霞园村下山富自然村7号
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): F16H 33/10 专利申请号: 201810455392.9 申请日: 2018.05.14
  2018/09/28	公开