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| 专利/申请号： | CN201921864192.5 | 专利名称： | 一种通风管道清理机器人 |
| 申请日： | 2019-11-01 | 申请/专利权人 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B08B9/051分类检索 管道技术 机器人 通风管道 管道清理机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构、清理组件和控制系统；所述支撑结构的一端与保持结构的一端连接，所述保持结构与驱动结构连接，所述清理组件安装于前支撑结构的前端；所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现机器人在管内的行走和支撑，所述清理组件对管道内壁进行清洗，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的清洗需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/23 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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