专利名称：一种管道清理机器人      申请号：2022105147204     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 管道清理机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括主架体，所述主架体上设置有四组第一滑槽，且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面，每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽，位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆，该装置能在第一弹簧10的作用下，调节第一滑块13的位置，使转动轮23能够挤压管壁，方便装置移动，再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小，从而调节喷水口40喷出的水量，通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转，实现清理阻塞物和清理管壁的作用，同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。

专利名称：一种新型可伸缩管道清理机器人      申请号：2017101062742     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 管道清理机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。

专利名称：中央空调管道清理机器人      申请号：2022208531155     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：空调制冷 管道清理机器人   相似专利 发布日：2024/09/25  
摘要： 本实用新型公开了管道清理机器人技术领域的中央空调管道清理机器人，包括行走小车，所述行走小车的顶部一侧通过平行四杆机构连接滚刷支架，所述滚刷支架上安装三组滚刷，位于两端部的滚刷可向两侧进行滑动用于调整对管道四壁的清扫面积，所述行走小车的车体底部通过可向两侧展开的曲柄滑块机构安装边刷，边刷用于清扫管道底部，本实用新型可在中央空调内部进行行走，通过平行四杆机构可对三组滚刷进行升降调节，三组滚刷可进行调节横向清扫面积，实现对管道的内壁进行清扫；通过曲柄滑块机构可展开边刷，对管道的底部进行清扫调节，通过下滚刷以及集尘盒对清扫下来的灰尘进行收集。

专利名称：一种带有旋转清扫臂的新风系统管道清理机器人装置      申请号：2020101492649     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 旋转 臂 清扫 管道清理机器人   相似专利 发布日：2024/07/04  
摘要： 本发明公开了一种带有旋转清扫臂的新风系统管道清理机器人装置，属于新风系统领域，包括机体100、六个轮臂200以及清扫臂300，清扫臂300包括：活动单元310，活动单元能够绕着机体的轴向转动，活动单元内设有槽体314；杆体320和扫把330，扫把位于杆体末端连接，杆体末端设有移动活塞321，移动活塞在槽体内形成密封腔315，移动活塞能够移动进而使得密封腔体积发生变化，密封腔体积变化的时候，密封腔的气压能够保持固定水平。

专利名称：一种通风管道清理机器人      申请号：2019218641925     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 机器人 通风管道 管道清理机器人   相似专利 发布日：2022/02/14  
摘要： 本实用新型公开了一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构、清理组件和控制系统；所述支撑结构的一端与保持结构的一端连接，所述保持结构与驱动结构连接，所述清理组件安装于前支撑结构的前端；所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现机器人在管内的行走和支撑，所述清理组件对管道内壁进行清洗，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的清洗需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种通风管道清理机器人的行走装置      申请号：2019218640176     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 机器人 通风管道 管道清理机器人   相似专利 发布日：2022/11/15  
摘要： 本实用新型公开了一种通风管道清理机器人的行走装置，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构和控制系统；所述支撑结构包括前支撑结构和后支撑结构，所述保持结构包括前保持结构和后保持结构；所述前保持结构和后保持结构的一端分别与驱动结构的两端连接，所述前保持结构的另一端与前支撑结构连接，所述后保持结构的另一端与后支撑结构连接；所述支撑结构、保持结构、驱动结构通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现清理机器人在通风管道内的行走和支撑，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的不同作业需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种下水管道清理机器人      申请号：201711270784X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 机器人 下水 管道清理机器人   相似专利 发布日：2022/08/01  
摘要： 一种下水管道清理机器人，包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管，其特征在于：所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵，另一侧中间位置设置有一个开口，开口的左右两端分别安装有一个挡板，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上，前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动挡板的开合；本发明通过设置三个搅拌装置，将管道堵塞污物疏通开，工作方式简单高效。