专利名称：中央空调管道清理机器人      申请号：2022208531155     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：空调制冷 管道清理机器人   相似专利 发布日：2024/09/25  
摘要： 本实用新型公开了管道清理机器人技术领域的中央空调管道清理机器人，包括行走小车，所述行走小车的顶部一侧通过平行四杆机构连接滚刷支架，所述滚刷支架上安装三组滚刷，位于两端部的滚刷可向两侧进行滑动用于调整对管道四壁的清扫面积，所述行走小车的车体底部通过可向两侧展开的曲柄滑块机构安装边刷，边刷用于清扫管道底部，本实用新型可在中央空调内部进行行走，通过平行四杆机构可对三组滚刷进行升降调节，三组滚刷可进行调节横向清扫面积，实现对管道的内壁进行清扫；通过曲柄滑块机构可展开边刷，对管道的底部进行清扫调节，通过下滚刷以及集尘盒对清扫下来的灰尘进行收集。

专利名称：一种通风管道清理机器人      申请号：2019218641925     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 机器人 通风管道 管道清理机器人   相似专利 发布日：2022/02/14  
摘要： 本实用新型公开了一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构、清理组件和控制系统；所述支撑结构的一端与保持结构的一端连接，所述保持结构与驱动结构连接，所述清理组件安装于前支撑结构的前端；所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现机器人在管内的行走和支撑，所述清理组件对管道内壁进行清洗，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的清洗需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种通风管道清理机器人的行走装置      申请号：2019218640176     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 机器人 通风管道 管道清理机器人   相似专利 发布日：2022/11/15  
摘要： 本实用新型公开了一种通风管道清理机器人的行走装置，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构和控制系统；所述支撑结构包括前支撑结构和后支撑结构，所述保持结构包括前保持结构和后保持结构；所述前保持结构和后保持结构的一端分别与驱动结构的两端连接，所述前保持结构的另一端与前支撑结构连接，所述后保持结构的另一端与后支撑结构连接；所述支撑结构、保持结构、驱动结构通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现清理机器人在通风管道内的行走和支撑，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的不同作业需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利