发明专利已授权

一种工业轨道平行度检测机器人

Name: 一种工业轨道平行度检测机器人
Brand: 泰州帕沃能源科技有限公司
SKU: 2018109921397
Price: 12800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810992139.7 📄 发布日：2025/12/24

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109029296B

公开日

2020-10-30

申请人

泰州帕沃能源科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_26

IPC 分类号

G01B11_26

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人轨道平行度检测自动检测系统

应用场景

工业轨道安装检测, 工业轨道运维巡检, 自动化产线检测, 大型设备精度检测, 智能制造

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摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板。本发明解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109029296B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20201020

⏳ 专利申请权的转移：

20190405

?? 实质审查的生效：

一种地板砖铺设用平沙装置

当前第 / 件

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¥12800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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一种工业轨道平行度检测机器人

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所属领域

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