一种工业轨道平行度检测机器人

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摘     要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板。本发明解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	授权
  2020/10/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.25 申请人由杭州厚谋创意设计有限公司变更为泰州帕沃能源科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区高科技孵化器2-401变更为225321 江苏省泰州市高港区大泗镇泗白路20号
  2019/04/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/26 专利申请号: 201810992139.7 申请日: 2018.08.29