一种管道清理机器人的可转换式清理爪

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了涉及管道清理机器人技术领域，具体为一种管道清理机器人的可转换式清理爪，包括清理抓本体，清理抓本体上下对称设置有两组，清理抓本体的右端相活动贴合，清理抓本体的左端通过主铰接轴活动铰接在主铰接座上，主铰接座固定焊接在右端支撑板的右侧面，右端支撑板的中间位置设置有左右贯穿的收集口，苏搜狐右端支撑板的左端固定焊接有收集斗。本发明中设置有收集盒，实现了清理管道垃圾的同时进行收集的目的，达到了彻底根治堵塞问题的目的；本发明中清理抓本体可进行转动和夹合，清理抓本体上不易缠绕过多的垃圾造成影响使用；本发明中收集盒中的挡板结构设计合理，起到了限制收集网兜中已收集杂质不易漏出的目的。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/16	授权
  2020/10/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.16 申请人由王安岩变更为新昌县利拓科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区中国计量大学变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道金汇商厦2172
  2020/02/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 201910873559.8 申请日: 2019.09.17
  2020/01/10	公开