摘要
本发明涉及农业机械技术领域,尤其为马蹄笋收获机,包括具有履带的机身、旋转盘、伸缩装置、驱动机构Ⅰ、执行机构、拨土盘以及切拉总成,所述旋转盘安装在机身上,其输出端连接至设置于机身内的驱动机构Ⅱ,处于该第一支杆的末端安装有伸缩装置,所述驱动机构Ⅰ安装在机身内,且输出端连接有电磁阀,该电磁阀连接所述执行机构,该过渡连接杆通过连接松紧结构连接第三支杆,松紧结构与电磁阀连接,第三支杆连接有驱动机构Ⅲ,所述拨土盘机械联动于驱动机构Ⅲ,且拨土盘、切拉总成安装在第三支杆末端,还包括与驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ连接的控制器。本发明实现了采收自动化,且易控制操作,极大地提高了采笋效率。