发明专利已授权

带轴向超越离合器的陀螺

📄 申请号：CN201710576902.3 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2017-07-14

申请人

倪为勇

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63H1_12

IPC 分类号

A63H1_12

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

惯性导航, 航空航天姿态控制, 航海导航, 导弹制导, 机器人姿态感知

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摘要

带轴向超越离合器的陀螺，陀螺体的下面固定有钢珠，陀螺体的外面有一个转壳，陀螺体的下面有转珠单元；陀螺体端面的中心有轴承；陀螺体端面上均布有楔型槽，按右旋转方向楔型槽为上升楔形，楔型槽内有钢珠，转壳的轴向端面压在钢珠上面，压紧螺钉压在转壳的轴向端面的上面。当两个顺时针旋转的陀螺产生对撞时，反向的力是施加在陀螺的转壳上面，转壳端面带着钢珠反向减速旋转，钢珠向楔形槽的后端的滚动，钢珠与转壳端面之间的间隙逐渐加大，当钢珠脱离转壳端面时，陀螺体与转壳之间产生相对滑动，转壳在滑动状态称为超越，使得碰撞产生的反向力被化解开，并不能直接让陀螺体减速。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201009

✅ 授权

20200929

⏳ 专利申请权的转移：

20190521

?? 实质审查的生效：

20190122

📄 公开

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¥12800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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