模块化容错磁通切换永磁直线电机及其控制方法

摘     要：本发明公开了模块化容错磁通切换永磁直线电机及其控制方法，其中电机包括初级齿和次级齿，初级和次级齿均采用凸极的结构，初级齿包括永磁体、电枢绕组和容错式的“Ш”形导磁模块，“Ш”形导磁模块包括容错齿和导磁性铁心，导磁性铁心横向并排放置，导磁性铁芯内设有容错齿，永磁体为切向交替充磁，每片永磁体嵌入在两个相邻的“Ш”形导磁模块之间，每相电枢绕组采用集中绕组式，每相电枢绕组置于“Ш”形导磁模块的槽内并横穿永磁体，每相电枢绕组绕于初级齿上且每相电枢绕组间设有容错齿隔开。且提出一种容错控制策略，包含容错控制方法和容错拓扑结构。本发明具有结构简单、功率高、成本低和带故障运行能力强等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/06/15	授权
  2014/01/08	实质审查的生效	IPC(主分类): H02K 41/02 专利申请号: 201310382439.0 申请日: 2013.08.29
  2013/12/11	公开