具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

著 录 项 目：

摘     要：公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动臂轴，包括大臂轴和小臂轴，大臂轴可转动穿设于转动箱上，小臂轴的第二端可滑动插设于大臂轴的第一端；训练机构，包括设于小臂轴上的剪叉副，伸拉器和双向电动推杆，剪叉副包括配合使用的两个剪叉指，伸拉器相当于肘关节的肌肉组织，驱动臂轴和训练机构结合形成整个仿生臂结构，仿生人体上臂对患者进行康复训练。该机器人能够模仿人体的上臂对患者进行多种模式和方式的训练，适用范围广，训练效果佳，提高了患者体验。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/17	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.07 专利权人由蔡天明变更为聊城鸿嘉网络技术有限公司 地址由317000 浙江省台州市临海市白水洋镇大园村2-216号变更为252000 山东省聊城市经济技术开发区东城街道东昌东路星光金融中心10号11号楼商0016号
  2020/10/09	授权
  2020/10/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.11 申请人由张建华变更为蔡天明 地址由450000 河南省郑州市金水区纬四路15号附5号院2066室变更为317000 浙江省台州市临海市白水洋镇大园村2-216号
  2019/01/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 201810836994.9 申请日: 2018.07.26