一种布料抓取爪盘

摘     要：本发明公开了一种布料抓取爪盘，该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。本发明结构简单、抓取可靠、成本低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/25	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.11 专利权人由南京工业职业技术学院变更为苏州润桐专利运营有限公司 地址由210016 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号变更为215600 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋145室
  2016/05/11	授权
  2015/01/14	实质审查的生效	IPC(主分类): D05B 33/00 专利申请号: 201410526093.1 申请日: 2014.10.09
  2014/12/24	公开