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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610102845.0 | 专利名称： | 一种机器人扎制荷花灯的系统和方法 |
| 申请日： | 2016-02-25 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F21V1/26 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机器人扎制荷花灯的系统和方法，该系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该系统和方法可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/09/14 | 授权 | |
| 2016/06/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F21V 1/26 专利申请号: 201610102845.0 申请日: 2016.02.25 |
| 2016/05/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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