一种自动化仓储系统的存货和取货方法

摘     要：本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/04/21	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 201810900323.4 申请日: 2018.08.09