发明专利已授权

一种冲压式瓜子去壳机器人

📄 申请号：CN201711178070.6 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2017-11-23

公开号

CN107853716A

公开日

2018-03-30

申请人

王桂婷

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23N5_00

IPC 分类号

A23N5_00

技术画像

所属领域

机器人食品加工机械冲压成型设备自动去壳设备机器人

应用场景

瓜子加工, 坚果去壳, 食品加工自动化

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摘要

本发明公开一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座、上料部分、振动部分和冲压部分，上料部分包括上料架，上料架竖直安装在底座一端，上料架上设置有料仓支架，料仓支架上部铰接设置有料仓，料仓前部设置有称重仓，称重仓为倾斜设置；振动部分包括旋转座，旋转座安装在底座中央位置，振动部分还包括旋转架、旋转电机、主齿轮、从齿轮、四个振动模块；冲压部分包括冲压架，冲压架竖直安装在底座一端。本发明通过设置多工位的振动模块，实现了瓜子的多工位处理，工作效率较高；通过设置有振动隔板和两层固定隔板，实现了瓜子的自动落入工作位置，为去皮工作做好准备；本发明结构独特，工作原理可靠。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107853716A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200925

✅ 授权

20200918

⏳ 专利申请权的转移：

20180424

?? 实质审查的生效：

20180330

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¥12800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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