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| 专利/申请号： | CN201711178188.9 | 专利名称： | 一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统 |
| 申请日： | 2017-11-23 | 申请/专利权人 | 罗冬 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省泰州市姜堰区罗塘街道人民中路285号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A23N5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 食品加工 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/24 | 授权 | |
| 2020/11/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.11.05 申请人由常永超变更为罗冬 地址由057151 河北省邯郸市永年区张西堡镇豆下乡村四区8号变更为225300 江苏省泰州市姜堰区罗塘街道人民中路285号 |
| 2018/05/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A23N 5/00 专利申请号: 201711178188.9 申请日: 2017.11.23 |
| 2018/04/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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