发明专利已授权

一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统

📄 申请号：CN201711178188.9 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2017-11-23

申请人

常永超

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23N5_00

IPC 分类号

A23N5_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械食品加工机械机器人技术

应用场景

瓜子去壳, 坚果加工, 食品加工自动化, 农产品初加工

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摘要

本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201124

✅ 授权

20201117

⏳ 专利申请权的转移：

20180501

?? 实质审查的生效：

20180406

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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