发明专利已授权

智能修边机器人的使用方法

📄 申请号：CN201810080728.8 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2018-01-28

申请人

新昌县利果机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B27B19_12

IPC 分类号

B27B19_12 , B27B29_00 , B26D1_547 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人智能控制机械加工

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 表面处理, 去毛刺

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摘要

智能修边机器人的使用方法，所述的智能修边机器人包括有跟随切割机械手、旋转吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器；跟随切割机械手包括有固定柱、摆臂、跟随轮、复位电动推杆、切割架、切割电机、切割钢丝以及升降电动拉杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸到旋转真空吸盘上吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，切割钢丝切割板坯的板边的毛刺时，电动拉杆牵引切割架摆动，使切割架上的切割钢丝位于切割板坯板边的最佳位置，板坯的毛刺切除后，控制吸盘机械手将板坯成品吸到成品箱上，实施了板坯修边的无人化加工，提高板坯修边的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201127

✅ 授权

20201110

⏳ 专利申请权的转移：

20180817

?? 实质审查的生效：

20180724

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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