清洁工具的自动维护装置

摘     要：本发明涉及清洁工具领域，公开了一种清洁工具的自动维护装置，自动清洁机构中，第一机械手通过第一滑块与Z轴移动单元中的Z轴丝杆螺纹连接，Z轴移动单元通过滑台与Y1轴移动单元中的Y1轴丝杆螺纹连接，清洁单元位于第一机械手下方；自动收纳机构中，所述驱动电机通过所述转轴驱动所述收纳转盘转动，所述收纳转盘的边缘一周开设若干用于悬挂待收纳清洁工具的卡槽；自动传递机构中，第一机械手通过第一滑块与X轴传递单元中的X轴丝杆螺纹连接；自动更换机构中，第二机械手通过第二滑块与Y2轴移动单元中的Y2轴丝杆螺纹连接。本装置能够对清洁工具进行自动清洁、有序收纳，并将其自动更换到设定位置，便于用户从设定的窗口取出使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由淮阴工学院变更为淮阴工学院 地址由223005 江苏省淮安市高教园区枚乘路1号变更为223400 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼
  2020/07/24	授权
  2018/11/23	公开
  2018/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 13/512 专利申请号: 201810716226.X 申请日: 2018.06.29