一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人

摘     要：本发明公开了一种可自动检测传送带上零件种类选择是否喷漆的机器人，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构下方设有扫描机构，所述机械臂机构一端设有喷漆机构，所述底座上方设有运输机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座旋转电机、机械臂一直线电机、机械臂二旋转步进电机、机械臂扫描电机、距离传感器、倾角传感器、喷漆机构、运输机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座旋转电机、机械臂一直线电机、机械臂二旋转步进电机、机械臂扫描电机、喷漆机构、运输机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与距离传感器、倾角传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/18	授权
  2020/08/14	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.24 申请人由屠可嘉变更为陈小钦 地址由323600 浙江省丽水市云和县吉祥路93号金马宾馆变更为350300 福建省福州市福清市沙埔镇东盛村路东93-1号
  2019/10/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B05B 13/04 专利申请号: 201910571729.7 申请日: 2019.06.28
  2019/09/24	公开