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摘 要:本发明涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置;它包括机架和配电控制箱,机架上设置有载料装置,载料装置上配合有锁螺丝装置,载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴,转盘转轴上设置有转盘,转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块,下部均匀的开设有转盘卡齿,机架上设置有转盘卡位气缸,转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块;本发明的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置,采用转盘用于顶盖的载料,并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块,确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动,无需移动锁螺丝装置,定位方便,锁螺丝效率高,能够实现低成本的生产。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910169942.5 | 专利名称: | 一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置 |
申请日: | 2017-01-03 | 申请/专利权人 | 绍兴嘉越纺织机械有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省绍兴市柯桥区福全街道福全科创产业园309室-16 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P19/06搜分类 机械 螺母螺纹 旋转 机械制造 机械人搜索 |
公开/公告日: | 2020-08-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109693104B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/04/15 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.04.06 专利权人由绍兴嘉越纺织机械有限公司变更为江苏大盛铁塔制造有限公司 地址由312030 浙江省绍兴市柯桥区福全街道福全科创产业园309室-16变更为214200 江苏省无锡市宜兴市万石镇工业集中区(南区) |
2020/08/28 | 授权 | |
2020/07/14 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.06.28 申请人由邓君变更为绍兴嘉越纺织机械有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院机械楼12N301变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区福全街道福全科创产业园309室-16 |
2019/05/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 201910169942.5 申请日: 2017.01.03 |
2019/04/30 | 公开 |