一种自动退屑的钻孔机器人

摘     要：本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种自动退屑的钻孔机器人，包括刀具升降组合体、刀具定位组合体、刀具装夹组合体和工件升降组合体，钻孔工作时，操作人员常常会遇到需要手动退刀完成退屑防止铁屑过多钻孔效果不好，此操作自动化程度低，本发明解决了上述问题，转动旋柄可将工件夹紧，在螺纹自锁作用下，夹具不会松脱，调整把手调整刀具的位置，升起夹具将工件待钻孔位置与刀具对心，完成对心后，在摩擦力的作用下，刀具不会移位，开启刀具电机，刀具开始对工件切削，刀具每向下钻孔一段距离后自动向上升起一小段距离，方便完成退屑与向孔内注入切削液。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/16	授权
  2020/06/12	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.26 申请人由潘丽变更为温州创谋三维设计有限公司 地址由150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学变更为325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方路46-54号B1101室
  2019/12/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B23B 39/00 专利申请号: 201910874390.8 申请日: 2019.09.17
  2019/11/22	公开