发明专利 已授权

一种自动退屑的钻孔机器人

📄 申请号:CN201910874390.8 📄 发布日:2026/08/12

著录项目信息

申请日
2019-09-17
公开号
CN110480049B
公开日
2020-06-16
申请人
温州创谋三维设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 机械加工, 金属加工, 建筑施工

摘要

本发明涉及一种机器人领域,更具体的说是一种自动退屑的钻孔机器人,包括刀具升降组合体、刀具定位组合体、刀具装夹组合体和工件升降组合体,钻孔工作时,操作人员常常会遇到需要手动退刀完成退屑防止铁屑过多钻孔效果不好,此操作自动化程度低,本发明解决了上述问题,转动旋柄可将工件夹紧,在螺纹自锁作用下,夹具不会松脱,调整把手调整刀具的位置,升起夹具将工件待钻孔位置与刀具对心,完成对心后,在摩擦力的作用下,刀具不会移位,开启刀具电机,刀具开始对工件切削,刀具每向下钻孔一段距离后自动向上升起一小段距离,方便完成退屑与向孔内注入切削液。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110480049B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20200616
✅ 授权
20200612
⏳ 专利申请权的转移 :
20191217
?? 实质审查的生效 :
20191122
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:38 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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