用于土壤采样的软体机器人

摘     要：本发明公开了用于土壤采样的软体机器人，包括采样管，所述采样管为柔性件，所述采样管内部设置有基件，所述基件为记忆合金材料制作；复数个传动轮，所述传动轮能够旋转，所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上；动力组件，所述动力组件包括热水泵、冷水泵，所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通；麻绳，所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构，所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动；通过三通阀将热水泵、冷水泵与基件连通，能够实现冷热交换，进而调节基件的温度，基件为记忆合金，基件具有形状记忆功能，所述基件的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化，使土壤采集更加灵活。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/23	授权
  2020/06/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.02 申请人由佛山市高明曦逻科技有限公司变更为温州创谋三维设计有限公司 地址由528500 广东省佛山市高明区荷城街道高明大道东362号108之4C3变更为325000 浙江省温州市瓯海经济开发东方路46-54号B1101室
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): G01N 1/08 专利申请号: 201810816893.5 申请日: 2018.07.24
  2018/09/18	公开