用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置

摘     要：本发明公开了一种用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置，该销轴，包括：轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯轴与所述轴套形成过盈配合，在所述芯轴处于受到电磁激励的状态下，所述芯轴在轴向方向上伸长使得所述芯轴与所述轴套形成间隙配合。通过向芯轴施加磁场而使销轴的直径变小，从而使销轴在处于与轴承的内圈间隙配合的状态下穿过轴承的内圈，从而避免了销轴在穿设过程对轴承产生有害的轴向力，从而最大程度上降低了装配过程给轴承寿命造成的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/17	授权
  2020/07/14	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.28 申请人由孙春苗变更为浙江劳士顿科技股份有限公司 地址由350111 福建省福州市闽侯县南通镇变更为317500 浙江省台州市温岭市坞根镇下呈机械工业点
  2018/11/27	实质审查的生效	IPC(主分类): F16B 19/00 专利申请号: 201810662200.1 申请日: 2018.06.25
  2018/11/02	公开