发明专利已授权

用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置

📄 申请号：CN201810662200.1 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2018-06-25

公开号

CN108730294B

公开日

2020-07-17

申请人

浙江劳士顿科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16B19_00

IPC 分类号

F16B19_00 , B23P11_02 , B23P19_04 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

装配装置工业机器人机械连接部件自动化装配设备装配装置

应用场景

焊接机器人, 机器人关节装配, 工业自动化, 机械制造, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置，该销轴，包括：轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯轴与所述轴套形成过盈配合，在所述芯轴处于受到电磁激励的状态下，所述芯轴在轴向方向上伸长使得所述芯轴与所述轴套形成间隙配合。通过向芯轴施加磁场而使销轴的直径变小，从而使销轴在处于与轴承的内圈间隙配合的状态下穿过轴承的内圈，从而避免了销轴在穿设过程对轴承产生有害的轴向力，从而最大程度上降低了装配过程给轴承寿命造成的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200717

✅ 授权

20200714

⏳ 专利申请权的转移：

20181127

?? 实质审查的生效：

20181102

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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