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本发明公开了一种用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置，该销轴，包括：轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯轴与所述轴套形成过盈配合，在所述芯轴处于受到电磁激励的状态下，所述芯轴在轴向方向上伸长使得所述芯轴与所述轴套形成间隙配合。通过向芯轴施加磁场而使销轴的直径变小，从而使销轴在处于与轴承的内圈间隙配合的状态下穿过轴承的内圈，从而避免了销轴在穿设过程对轴承产生有害的轴向力，从而最大程度上降低了装配过程给轴承寿命造成的影响。

📄 2018106622001 📂 F16B19_00 👤 浙江劳士顿科技股份有限公司 📅 2018-06-25

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用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置