一种用于航空的管道矫直送料机

摘     要：本发明公开一种用于航空的管道矫直送料机，包括龙门桁架、机械臂、平移导轨和机械手；所述龙门桁架横跨在工作台上方，平移导轨安装在龙门桁架两边上方位置，平移导轨在水平面上的投影与工作台工作方向垂直，两个平移导轨下方均安装有垂直设置的机械臂，工作台上方在工作方向上平行安装有活动同步架和固定架，活动同步架上等距离安装有三个被动传动座，固定架中间位置安装有主动传动座，主动传动座两侧等距离个安装有一个被动传动座；本发明通过上料机构，矫直机构和传送机构的相互配合，利用简单的桁架机械手传输，圆筒辊矫直和多种液压缸的配合，简化机械手结构，降低制造成本，使管件进入下一道工序前具有良好的机械性能和力学性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/08	授权
  2020/08/18	著录事项变更	申请人由金继余变更为金继余 地址由246255 安徽省安庆市望江县高士镇毛安村毛岭片金冲组100号变更为510000 广东省广州市海珠区逸景路逸景翠园御景轩E座3302房
  2020/07/07	著录事项变更	发明人由金继余　变更为刘思琪
  2019/05/31	实质审查的生效	IPC(主分类): B21D 3/05 专利申请号: 201910205168.9 申请日: 2019.03.18
  2019/05/07	公开