发明专利已授权

一种用于航空的管道矫直送料机

📄 申请号：CN201910205168.9 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2019-03-18

公开号

CN109719166B

公开日

2020-09-08

申请人

金继余

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D3_05

IPC 分类号

B21D3_05 , B21D43_04 , B21D43_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空航天制造, 飞机液压管道加工, 金属管材加工, 工业自动化, 航空维修

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种用于航空的管道矫直送料机，包括龙门桁架、机械臂、平移导轨和机械手；所述龙门桁架横跨在工作台上方，平移导轨安装在龙门桁架两边上方位置，平移导轨在水平面上的投影与工作台工作方向垂直，两个平移导轨下方均安装有垂直设置的机械臂，工作台上方在工作方向上平行安装有活动同步架和固定架，活动同步架上等距离安装有三个被动传动座，固定架中间位置安装有主动传动座，主动传动座两侧等距离个安装有一个被动传动座；本发明通过上料机构，矫直机构和传送机构的相互配合，利用简单的桁架机械手传输，圆筒辊矫直和多种液压缸的配合，简化机械手结构，降低制造成本，使管件进入下一道工序前具有良好的机械性能和力学性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200908

✅ 授权

20200818

⏳ 著录事项变更：

20200707

⏳ 著录事项变更：

20190531

?? 实质审查的生效：

20190507

📄 公开

一种车辆用LED灯具

当前第 / 件

一种建筑施工用垃圾处理设备

同领域国内专利 · IPC: (B21D3_05)

B21D3_00 B21D3_02 B21D3_04 B21D3_05 B21D3_10 B21D3_12 B21D3_14 B21D3_16 B21D31_00 B21D31_02 B21D31_04 B21D31_06 B21D33_00 B21D35_00 B21D37_00 B21D37_02 B21D37_04 B21D37_06 B21D37_08 B21D37_10 B21D37_12 B21D37_14 B21D37_16 B21D37_18 B21D39_00 B21D39_02 B21D39_03 B21D39_04 B21D39_06 B21D39_08 B21D39_20 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于航空的管道矫直送料机

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B21D3_05)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

金属管材自动校直定位机构

一种钢管矫直机

一种多功能矫直机

服务项目

资源中心

关于柿子坊