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| 专利/申请号： | CN201610463073.3 | 专利名称： | 一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B08B1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机，包括Stewart并联机构和刮扫装置；所述的Stewart并联机构位于刮扫装置正下方，且Stewart并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对水利工程中的输水沟沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/01/21 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.01.02 专利权人由叶丽琴变更为张佳恩 地址由362000 福建省泉州市安溪县蓬莱镇彭格村土楼50号变更为362000 福建省泉州市惠安县东岭镇前厝村前厝186号 |
| 2018/05/08 | 授权 | |
| 2018/04/20 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.04.02 申请人由安庆市蒲公英水电安装工程有限公司变更为叶丽琴 地址由246001 安徽省安庆市大观区集贤南路1号兴利达大厦七层C座变更为362000 福建省泉州市安溪县蓬莱镇彭格村土楼50号 |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B08B 1/00 专利申请号: 201610463073.3 申请日: 2016.06.23 |
| 2016/11/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222906210 | 【实用新型】一种单面铝箔岩棉板生产用表面清洁装置 | 2025/09/28 |
| 2022220041269 | 【实用新型】一种鞋子制造用自动去胶丝装置 | 2025/09/28 |
| 2021209561115 | 【实用新型】破袋均料及生活垃圾分拣装置 | 2025/09/28 |
| 2016107130857 | 【发明】一种商场护栏玻璃清洁装置 | 2025/09/28 |
| 2024223825563 | 【实用新型】一种中药饮片分级清洗设备 | 2025/09/26 |
| 202322575004X | 【实用新型】一种远程监控维护用清理杆 | 2025/09/26 |
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