一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机

摘     要：本发明涉及一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机，包括Stewart并联机构和刮扫装置；所述的Stewart并联机构位于刮扫装置正下方，且Stewart并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对水利工程中的输水沟沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/21	专利权的转移	登记生效日: 2020.01.02 专利权人由叶丽琴变更为张佳恩 地址由362000 福建省泉州市安溪县蓬莱镇彭格村土楼50号变更为362000 福建省泉州市惠安县东岭镇前厝村前厝186号
  2018/05/08	授权
  2018/04/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.04.02 申请人由安庆市蒲公英水电安装工程有限公司变更为叶丽琴 地址由246001 安徽省安庆市大观区集贤南路1号兴利达大厦七层C座变更为362000 福建省泉州市安溪县蓬莱镇彭格村土楼50号
  2016/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 1/00 专利申请号: 201610463073.3 申请日: 2016.06.23
  2016/11/09	公开