一种基于Stewart并联机构的无人机停靠充电站

摘     要：本发明涉及一种基于Stewart并联机构的无人机停靠充电站，包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集光伏储能、双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/21	专利权的转移	登记生效日: 2020.01.02 专利权人由谢爱珠变更为唐阿娥 地址由362000 福建省泉州市安溪县桃舟乡南坑村南坑头12号变更为362000 福建省泉州市惠安县螺城镇中新三环路147号中新花园41幢604室
  2018/07/10	授权
  2018/04/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.03.23 申请人由安庆市佰斯特电子科技有限公司变更为谢爱珠 地址由246001 安徽省安庆市迎江区新洲集镇综合楼3栋三楼变更为362000 福建省泉州市安溪县桃舟乡南坑村南坑头12号
  2016/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B64F 1/00 专利申请号: 201610490997.2 申请日: 2016.06.28
  2016/11/16	公开