发明专利已授权

闭链五杆花卉移栽机构的设计方法

📄 申请号：CN201610023749.7 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-01-14

公开号

CN105519289B

公开日

2017-06-23

申请人

平邑仁安中医药产业发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

花卉移栽, 农业种植, 园林园艺, 设施农业, 移栽自动化

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摘要

本发明公开了闭链五杆花卉移栽机构的设计方法。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一曲柄和第二曲柄底端焊接；第一曲柄的顶端与第二连杆的一端铰接，第二曲柄的顶端与第三连杆的中部铰接；叉形摆杆包括底端铰接的第一摆杆和第二摆杆；叉形摆杆的底端铰接于机架；第二连杆的另一端与第一摆杆的顶端铰接；第一连杆的一端与第二摆杆的顶端铰接，另一端与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端自由设置。本发明设计方法：由第三连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求其余各杆杆长。本发明实现单环扣状轨迹，机构简单，易于控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

?? 专利权的转移：

20200417

?? 专利权的转移：

20170623

✅ 授权

20160525

?? 实质审查的生效：

20160427

📄 公开

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