发明专利已授权

共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法

📄 申请号：CN201610024636.9 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-01-14

公开号

CN105594356B

公开日

2017-06-23

申请人

平邑经济开发区投资发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

花卉移栽, 农业种植, 园艺作业, 盆栽移植, 自动化移栽

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摘要

本发明公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；第一凸轮摆杆、第二凸轮摆杆和摆动杆固接；第一凸轮摆杆通过第一滚子与第一共轭凸轮连接；第二凸轮摆杆通过第二滚子与第二共轭凸轮连接；摆动杆通过第一连杆与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法：由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求共轭凸轮。本发明通过改变共轭凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

?? 专利权的转移：

20200417

?? 专利权的转移：

20170623

✅ 授权

20160622

?? 实质审查的生效：

20160525

📄 公开

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当前第 / 件

闭链五杆花卉移栽机构的设计方法

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