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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；第一凸轮摆杆、第二凸轮摆杆和摆动杆固接；第一凸轮摆杆通过第一滚子与第一共轭凸轮连接；第二凸轮摆杆通过第二滚子与第二共轭凸轮连接；摆动杆通过第一连杆与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法：由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求共轭凸轮。本发明通过改变共轭凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610024636.9 | 专利名称： | 共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法 |
| 申请日： | 2016-01-14 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01C11/02搜分类 花卉栽培搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-06-23 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105594356B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.11.11 专利权人由蚌埠翰邦知识产权服务有限公司变更为平邑经济开发区投资发展有限公司 地址由233000 安徽省蚌埠市淮上区明珠广场紫阳大厦1402室变更为276000 山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号 |
| 2020/04/17 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.03.31 专利权人由浙江理工大学变更为蚌埠翰邦知识产权服务有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更为233000 安徽省蚌埠市淮上区明珠广场紫阳大厦1402室 |
| 2017/06/23 | 授权 | |
| 2016/06/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01C 11/02 专利申请号: 201610024636.9 申请日: 2016.01.14 |
| 2016/05/25 | 公开 |
