一种自动化针灸床

著 录 项 目：

摘     要：本发明的一种自动化针灸床，包括转台、并联基座、第一串联臂、第二串联臂、第三串联臂、针架、床垫、床板、第一支撑架、轮瓦、轮子。九自由度混联机构主体加两自由度的工作头，工作空间大，控制更加灵活智能。摄像头和激光传感器可以扫描人体并测距，用于确定穴位、规划工作轨迹。两自由度的工作头，可带针一边旋转一边刺入皮肤，高度契合实际施针手法。自动化针灸，节省了人力。两个床身，可一次性给两个躺着的病人施针，也可对坐着的六个病人施针。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/26	授权
  2020/05/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.29 申请人由贺婷变更为许秋红 地址由510006 广东省广州市番禺区小谷围广州大学城变更为271500 山东省泰安市东平县东平街道办事处佛山街021号
  2018/11/30	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 39/08 专利申请号: 201810736964.0 申请日: 2018.07.06