一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备

摘     要：本发明的目的在于提供一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备。该一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备包括振动盘、机械手装置和机架；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板，挡板挡住出口使叶轮无法流出；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、前后滑台气缸、旋转气缸、上下滑台气缸和气爪；机械手装置有取料位置、工作位置一、工作位置二和放成品位置；使用该装置能代替人工完成在数控车床和数控铣床上循环取潜水泵叶轮和放潜水泵叶轮动作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/09	授权
  2020/06/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.13 申请人由赵华勇变更为台州市莱恩克警报器有限公司 地址由317525 浙江省台州市温岭市大溪镇塘岭村390号变更为318000 浙江省台州市椒江区章安杨司公路688号
  2019/05/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B23Q 7/04 专利申请号: 201811502720.2 申请日: 2018.12.10
  2019/04/09	公开