发明专利已授权

一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备

📄 申请号：CN201811502720.2 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2018-12-10

公开号

CN109590795B

公开日

2020-06-09

申请人

台州市莱恩克警报器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04 , B23Q41_02 ,

技术画像

所属领域

潜水泵工业机器人自动控制系统数控加工泵叶轮潜水泵

应用场景

潜水泵制造, 叶轮加工, 机械加工自动化, 金属切削加工, 机床上下料

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摘要

本发明的目的在于提供一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备。该一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备包括振动盘、机械手装置和机架；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板，挡板挡住出口使叶轮无法流出；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、前后滑台气缸、旋转气缸、上下滑台气缸和气爪；机械手装置有取料位置、工作位置一、工作位置二和放成品位置；使用该装置能代替人工完成在数控车床和数控铣床上循环取潜水泵叶轮和放潜水泵叶轮动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200609

✅ 授权

20200602

⏳ 专利申请权的转移：

20190503

?? 实质审查的生效：

20190409

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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