发明专利已授权

一种具有检测装置的搬运小车行走机构

📄 申请号：CN201510187871.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2015-04-20

申请人

苏州宏恒化工有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61D15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

检测装置自动导引小车行走机构传感器检测技术检测装置

应用场景

仓储物流, 智能制造, 车间物料搬运, 自动化生产线, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走轮压靠在移动轨道上，所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有调节轨道，调节轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相对应。它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关可以控制底座板移动位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

?? 专利权的转移：

20200110

?? 专利权的转移：

20190104

?? 专利权的转移：

20170714

✅ 授权

20170630

⏳ 专利申请权的转移：

20170531

⏳ 专利申请权的转移：

20150902

?? 实质审查的生效：

20150805

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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