发明专利已授权

一种用于网球训练的万向自动发球装置

📄 申请号：CN201811167856.2 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2018-10-08

申请人

张海亭

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B69_40

IPC 分类号

A63B69_40 , A63B69_38 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械传动机构多自由度调节机构

应用场景

网球训练, 体育教学, 球类运动辅助训练, 智能体育设备

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摘要

本发明涉及体育器材领域，具体是一种用于网球训练的万向自动发球装置，包括有喷射装置、输送装置、旋转装置、平移装置和控制装置，所述喷射装置包括有调整机构和吸取机构，所述输送装置包括有两个输送机构，所有所述输送机构均包括有网球收集机构和驱动机构，所述旋转装置包括有旋转圆筒和旋转组件，所述平移装置包括有承托圆盘和平移组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，实现发球的方向全方位无死角，能够避免网球收集的地方出现卡顿的情况，提高训练的效果和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250620

?? 专利权的转移：

20200515

✅ 授权

20200501

⏳ 专利申请权的转移：

20190115

?? 实质审查的生效：

一种新能源汽车风道冷却装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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