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摘 要:本发明涉及一种具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人,包括主体、摄像机、伸缩臂、采集机构、移动机构、输送机构、中控机构和发电机构,采集机构包括紧固组件和采集组件,紧固组件包括固定板、升降组件和平移组件,采集组件包括固定块和旋转单元,输送机构包括传送组件、若干吸附组件和收集箱,传送组件包括第二驱动单元和传送单元,吸附组件包括第一气缸、第一输出轴和电磁铁。该具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人中,通过采集机构,实现了土壤的自动化采集,节约人力成本,并且更加方便,通过输送机构,可以实现土壤采集器的更换及运输,并且可以进行多处采集,通过这些机构,提高了土壤采集机器人的实用性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710655617.0 | 专利名称: | 一种具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人 |
申请日: | 2017-08-03 | 申请/专利权人 | 温州瑞景通科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路15号(二楼) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01N1/08搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/01/06 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G01N 1/08 合同备案号: X2022330000813 专利申请号: 201710655617.0 申请日: 2017.08.03 让与人: 浙江高创盟知识产权咨询有限公司 受让人: 瑞安市佰乐雅工艺品有限公司 发明名称: 一种具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人 申请公布日: 2017.12.22 授权公告日: 2020.07.28 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.21 |
2022/01/04 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.12.23 专利权人由温州瑞景通科技有限公司变更为浙江高创盟知识产权咨询有限公司 地址由325200 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路15号(二楼)变更为325200 浙江省温州市瑞安市云周街道城乡配送中心501室(侨贸小镇) |
2020/07/28 | 授权 | |
2020/07/24 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.07.06 申请人由深圳市中科智诚科技有限公司变更为温州瑞景通科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区科技路1号桑达科技大厦209室变更为325200 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路15号(二楼) |
2018/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01N 1/08 专利申请号: 201710655617.0 申请日: 2017.08.03 |
2017/12/22 | 公开 |