发明专利已授权

一种具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人

📄 申请号：CN201710655617.0 📄 发布日：2025/12/06

著录项目信息

申请日

2017-08-03

申请人

温州瑞景通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_08

IPC 分类号

G01N1_08 , H02S20_30 ,

技术画像

所属领域

太阳能发电农业机器人土壤采样机构太阳能供电系统太阳能发电

应用场景

农田土壤采集, 土壤墒情监测, 农业环境监测, 精准农业, 野外土壤采样

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摘要

本发明涉及一种具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人，包括主体、摄像机、伸缩臂、采集机构、移动机构、输送机构、中控机构和发电机构，采集机构包括紧固组件和采集组件，紧固组件包括固定板、升降组件和平移组件，采集组件包括固定块和旋转单元，输送机构包括传送组件、若干吸附组件和收集箱，传送组件包括第二驱动单元和传送单元，吸附组件包括第一气缸、第一输出轴和电磁铁。该具有太阳能发电的高效工作的土壤采集机器人中，通过采集机构，实现了土壤的自动化采集，节约人力成本，并且更加方便，通过输送机构，可以实现土壤采集器的更换及运输，并且可以进行多处采集，通过这些机构，提高了土壤采集机器人的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230106

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220104

?? 专利权的转移：

20200728

✅ 授权

20200724

⏳ 专利申请权的转移：

20180119

?? 实质审查的生效：

20171222

📄 公开

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