一种鞋子甩干设备的自动上下料装置

摘     要：本发明的目的在于提供一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。本发明包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定的结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。使用本发明能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作，减少劳动力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/03/31	授权
  2020/03/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.03.03 申请人由胡君分变更为孙美玲 地址由317525 浙江省台州市温岭市大溪镇塔岙村25号变更为318000 浙江省台州市椒江区白云街道三台门村2-11号
  2018/07/24	实质审查的生效	IPC(主分类): A43D 95/10 专利申请号: 201810041547.4 申请日: 2018.01.16
  2018/06/29	公开