摘要
本发明的目的在于提供一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。本发明包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓;所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上,代替原有的鞋子固定的结构,所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸;所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架;所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架;所述的成品仓放置在料仓装置机架上,并且位于气爪放鞋位置时的下方。使用本发明能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作,减少劳动力。