一种管道检测清扫机器人及其控制系统

摘     要：本发明涉及管道维护技术领域，具体涉及一种管道检测清扫机器人及其控制系统，包括左右对称设置的半球形壳体，左右两侧半球形壳体的相对表面均配套设有环形滑轨，且左右两侧环形滑轨之间连接有滚筒，左侧半球形壳体的左侧中央和右侧半球形壳体的右侧中央对称设有L型支撑腿，L型支撑腿的底部设有驱动轮，左侧半球形壳体环绕L型支撑腿的四周外壁均匀间隔倾斜设有支杆，支杆的倾斜方向与支杆在半球形壳体表面切线方向相垂直，且支杆的顶部设有超声波探伤传感器，超声波探伤传感器的顶部外围设有探头外壳；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的管道检测精度不高且管道内灰尘累积作业困难的缺陷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/01	授权
  2020/08/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.05 申请人由范建明变更为浏阳市恒信包装印刷有限公司 地址由239500 安徽省滁州市全椒县十字乡马山村青郢组4号变更为410300 湖南省长沙市浏阳市澄潭江镇荆坪村谢家组
  2019/05/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 201811541452.5 申请日: 2018.12.17
  2019/04/19	公开