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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201410706630.0 | 专利名称： | 基于轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法 |
| 申请日： | 2014-11-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 机器人 障碍物检测专利转让搜索 |
摘 要：一种基于轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法，包括：(1)使用标定板对双目视觉系统进行标定；(2)使用两台摄像机同时对同一场景进行拍摄，对左右两幅图像进行极线校正，然后提取边缘并连接；(3)寻找目标物体的轮廓并进行匹配；(4)重建出轮廓的三维点云并优化三维轮廓点云；(5将转台旋转一定角度，确保两次拍摄具有重叠区域，对另一个方向进行三维重建；(6)寻找两组三维轮廓点云的重叠区域；(7)采用七参数法对两组三维轮廓点云进行初始配准；(8)赋予重叠区域的对应点权重，对重叠区域的三维轮廓点云进行迭代最近点法运算，完成三维轮廓点云的精确配准。本发明配准精度高，且运算量小，具有较高实时性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.29 专利权人由浙江长兴绿色电池科技有限公司变更为湖州度信科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市长兴县画溪街道长和路5号-8变更为313000 浙江省湖州市南浔区双林镇湖盐南路55号-9(自主申报) |
| 2019/12/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.05 专利权人由浙江工业大学变更为浙江品创知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更为313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港B幢14楼1403室 |
| 2017/07/25 | 授权 | |
| 2015/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201410706630.0 申请日: 2014.11.27 |
| 2015/04/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022228050834 | 【实用新型】一种基于管道搬运用可调节管道减震支架 | 2025/10/27 |
| 2022224994574 | 【实用新型】一种建筑工程生产用物料运输装置 | 2025/10/27 |
| 2022222968325 | 【实用新型】一种电路板转运装置 | 2025/10/27 |
| 2024215241495 | 【实用新型】一种可移动的植保无人机补给装置 | 2025/10/23 |
| 2023229920251 | 【实用新型】一种用于摇臂钻床加工用运输装置 | 2025/10/23 |
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