专利名称：一种轨道交通检测用障碍物检测装置      申请号：2023227850150     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：轨道交通 障碍物检测   相似专利 发布日：2024/04/17  
摘要： 本实用新型公开了一种轨道交通检测用障碍物检测装置，属于轨道交通技术领域，本实用新型通过在轨道的两侧设立轨道箱，然后转动的第二旋转轴可对驱动齿轮进行旋转，利用驱动齿轮与齿槽啮合，带动活动箱在轨道箱内的平移，通过固定框带动安装座以及摄像头和激光检测设备移动，对隧道进出口处容易造成碎石聚集的区域进行扫视，当摄像头和激光检测设备检测到有障碍物在检测区域内后，通过调节两组驱动电机转速不同，实现对两组安装座的位置进行错位，利用差速从侧面对障碍物进行检测，对障碍物的具体位置进行定位，避免障碍物只是处于检测区域并没有对轨道进行遮挡，不影响车辆的运行，减少报警预警的次数，精准对障碍物进行定位检测。

专利名称：一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法      申请号：201910337110X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：道路施工 深度学习 障碍物检测   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块。本发明方法通过摄像头实时采集车辆四周视频序列，将获取序列中的图像传输给对应的智能处理单元；智能处理单元获取接收图像中的感兴趣区域；创建道路障碍物数据集离线训练YOLO神经网络，智能处理单元将分类为非路面簇的图片作为验证集，输入到训练完成的YOLO网络模型中，输出障碍物的回归框和类别。本发明减少复杂的图像预处理过程，能够快速区分图像背景及前景中的检测目标。

专利名称：深度摄像头的车辆全向障碍物检测方法      申请号：2019101557814     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：摄影摄像 车辆 障碍物检测   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种深度摄像头的车辆全向障碍物检测方法，该方法通过在车辆周围布设深度摄像头，开启深度视频流并读取深度帧，对深度数据进行去噪处理，利用空间区域生长算法对深度图像进行分割，然后对障碍物区域进行聚类分割，继而确定障碍物最近点，生成障碍物检测区域，计算障碍物距离，当障碍物接近时生成接近警告，并对检测结果进行可视化。本发明方法对车辆行进过程中的障碍物进行全向检测，有效提高了车辆盲区范围内的障碍物检测能力，并可以向驾驶员提供实时的全向避障信息，大大提高了车辆的行驶安全性。

专利名称：基于多传感器信息融合的障碍物检测方法      申请号：2017101000680     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 障碍物检测   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测方法，所述方法包括：S1、获取毫米波雷达探测到的雷达数据和机器视觉探测到的图像数据，并对雷达数据和图像数据进行空间融合和时间融合；S2、基于毫米波雷达进行目标检测，筛选雷达数据，并根据毫米波雷达返回目标信号的位置动态规划感兴趣区域；S3、基于机器视觉进行运动目标检测，并计算毫米波雷达与机器视觉融合的目标重合度；S4、根据毫米波雷达和机器视觉的运动目标检测结果检测、追踪障碍物目标。本发明利用不同域信息的重合度来检测、追踪障碍物目标，提高了障碍物检测方法的可靠性，同时，该方法可实现障碍物分类，区分出目标是行人还是车辆。

专利名称：基于轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法      申请号：2014107066300     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 障碍物检测   相似专利 发布日：2024/02/29  
摘要： 一种基于轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法，包括：(1)使用标定板对双目视觉系统进行标定；(2)使用两台摄像机同时对同一场景进行拍摄，对左右两幅图像进行极线校正，然后提取边缘并连接；(3)寻找目标物体的轮廓并进行匹配；(4)重建出轮廓的三维点云并优化三维轮廓点云；(5将转台旋转一定角度，确保两次拍摄具有重叠区域，对另一个方向进行三维重建；(6)寻找两组三维轮廓点云的重叠区域；(7)采用七参数法对两组三维轮廓点云进行初始配准；(8)赋予重叠区域的对应点权重，对重叠区域的三维轮廓点云进行迭代最近点法运算，完成三维轮廓点云的精确配准。本发明配准精度高，且运算量小，具有较高实时性。