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摘 要:本发明提供一种台球自动摆球装置,包括包括台球桌、摆球手、机械手、运球器等,本发明在台球桌的基础上增设台球输送管道实现台球收集,再通过颜色识别器对台球识别,之后通过摆球手将台球放入运球器中的指定位置,摆放完成后由运球器将台球运送之桌面摆放。若是摆球进袋可通过单独机械手将白球送至桌面。该发明能自动收集、分类、摆放,极大的方便台球娱乐项目。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810731782.4 | 专利名称: | 一种台球自动摆球装置 |
申请日: | 2018-07-05 | 申请/专利权人 | 瑞安市雏鹰课后托管服务有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省温州市瑞安经济开发区毓蒙路1369号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A63D15/00搜分类 体育器材搜索 |
公开/公告日: | 2019-11-29 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108837494B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/07/05 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A63D 15/00 合同备案号: X2022330000221 专利申请号: 201810731782.4 申请日: 2018.07.05 让与人: 瑞安市雏鹰课后托管服务有限公司 受让人: 瑞安市如果建材有限公司 发明名称: 一种台球自动摆球装置 申请公布日: 2018.11.20 授权公告日: 2019.11.29 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.06.17 |
2019/11/29 | 授权 | |
2019/11/22 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.11.05 申请人由邱爱玲变更为瑞安市雏鹰课后托管服务有限公司 地址由053000 河北省衡水市桃城区人民西路与维明街交口天元怡水花园3期34号楼1003室变更为325200 浙江省温州市瑞安经济开发区毓蒙路1369号 |
2018/12/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A63D 15/00 专利申请号: 201810731782.4 申请日: 2018.07.05 |
2018/11/20 | 公开 |