一种钢材拉丝辅助机器人

摘     要：本发明涉及一种钢材拉丝辅助机器人，包括底板、置料装置与导引装置，其特征在于：所述底板上从左往右依次安装有置料装置与导引装置，置料装置包括上料机构与收料机构，上料机构包括直线导轨、电动滑块、升降伸缩板、支撑板、固定支链与工作电机，导引装置包括工作台、一号安装板、定位板、二号安装板、挤压弹簧、挤压架、直线滑轨、转动轴与压块。本发明可以解决现有带钢拉丝过程中存在的带钢表面不平整、移动稳定性差、使用范围小与可调性差等问题，可以实现对带钢拉丝过程进行自动化拉丝辅助的功能，具有带钢平整度高、稳定性高、使用范围广与调节灵活等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/29	授权
  2019/11/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.01 申请人由合肥禾松信息科技有限公司变更为安徽普华灵动机器人科技有限公司 地址由231200 安徽省合肥市肥西县棋石路与书箱路交叉口禹州华侨城二期18＃楼1商03下/1商03上室变更为236000 安徽省合肥市阜阳市颍泉区鹿坎路南侧656号阜阳市青年电子产业园电商楼5栋3层
  2018/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 19/00 专利申请号: 201810776356.2 申请日: 2018.07.16
  2018/11/23	公开