发明专利已授权

一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人

📄 申请号：CN201810895162.4 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2018-08-08

公开号

CN109057791A

公开日

2018-12-21

申请人

张弘历

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C29_22

IPC 分类号

E21C29_22 , E21C35_24 , E21C31_02 , E21C25_52 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人特种机器人

应用场景

煤矿开采, 矿井作业, 危险环境作业, 矿山安全, 小矿洞开采

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摘要

本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座，所述基座的下表面与双轴电机固定连接，所述双轴电机的两侧均设有滚轮，所述滚轮上活动设有皮带轮，所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱，所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱，所述旋转机箱上活动连接有旋转盘，所述冲击机箱上活动连接有平头钻头，所述主控箱的上表面固定连接有摄像机；本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置，使得机器人能够适应行走在复杂的地形上；机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头，使得不相互干扰工作；机器人上设有摄像机，能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台，方便对机器人的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250513

?? 专利权的转移：

20191129

✅ 授权

20191122

⏳ 专利申请权的转移：

20190115

?? 实质审查的生效：

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